На сайте Балтийского федерального университета имени И. Канта (Калининград) в среду, 23 сентября, появилась удивительная новость. После семи месяцев напряженной работы специалисты ВУЗа создали робота, прототипом которого стал южно-американский вид тараканов Blaberus Giganteus.
Как сообщается, заказчиком странной работы выступила некая российская организация, которая в своём ТЗ указала, что робот должен быть максимально "тараканоморфным". На практике это означает следующее:
1) робот должен быть внешне похож на один из видов таракана и соответствовать его физическим размерам;
2) размеры робота должны соответствовать одному из видов тараканов;
3) "поведение" робота должно быть максимально приближено к естественному поведению тараканов.
Зачем таинственной организации понадобились искусственые тараканы, когда живые пока тоже не редкость - не уточняется, но над заказом ученым пришлось потрудиться в поте лица.
"Наверное, самым сложным было найти баланс между этими тремя пунктами. Например, в Университете Беркли уже 4 года работают над своим тараканом, но там нет задачи сделать робота тараканоморфным, поэтому он быстрее нашего, но зато не умеет поворачивать на ходу и совсем не похож на настоящего таракана. А нам заказчик поставил именно такую задачу - сделать робота-таракана, причём уложиться в сроки и бюджет", - комментирует свое изобретение главный конструктор, разработчик механики и электроники Алексей Белоусов.
Как рассказывают сами инженеры-конструкторы, первые два месяца они просто изучали таракана: его повадки, особенности передвижения и прочее. И лишь потом началась работа по проектированию и конструированию. В итоге только 20-я по счету версия соответствовала ТЗ.
Таракан от БФУ им.И.Канта имеет длину 10 см, передвигается со скоростью 30 см/сек, то есть 3 корпуса в секунду (настоящие тараканы бегают со скоростью до 10 корпусов в секунду). Робот снабжен светочувствительными сенсорами, а также системой контактных и бесконтактных датчиков для детектирования препятствий и их избегания.
Срок сдачи проекта - декабрь, к этому времени коллектив разработчиков рассчитывает встроить БИНС (безплатформенная иннерциальная навигационная система), чтобы робот мог двигаться по заданному курсу. Эта система включает акселерометр, гироскоп и магнитометр - набор, который установлен сегодня в каждом смартфоне. Инженеры уже понимают, как это сделать, поэтому решение задачи - вопрос времени. Кроме того, планируется увеличить автономность работы: сейчас робот может двигаться в течение 20 минут.
Важно отметить, что робот может переносить груз до 10 грамм, чем заинтересовались военные, ведь миниатюрный робот может с портативной камерой проникать в труднодоступные места. И через неделю, как обещает группа исследователей БФУ им.И.Канта, они представят образец в матовом корпусе с камуфляжной раскраской.
"При работе над этим проектом перед нами стояли две глобальные цели. Во-первых, отработать методики, методы и способы разработки, проектирования и производства мелких механических систем для биомедицинских приложений (это киберпротезирование, замена утраченных конечностей и т.д., где нужна мелкая механика, мелкая электроника и высокая автономность). И вторая цель - выяснить, какие технологические барьеры необходимо преодолевать при разработке других мелких электро-механических систем, какая сумма технологий необходима, что можно делать самим, а что - заказывать и покупать", - говорит Данил Борчевкин, ведущий инженер БФУ им.И.Канта.
Не знаем, как вам, а нам вспомнился недавно вышедший фильм Marvel "Человек-муравей", где подобные создания создавались с военными целями.
Кстати, в Москве "сошли с ума" часы, которые отсчитывают время до начала футбольного Чемпионата мира-2016.