Компания IHMC Robotics Lab испытала на неровной поверхности двуногого робота-андроида под названием "Валькирия", предназначенного для освоения Марса. Об этом сообщает TechCrunch.
На соответствующем видео "Валькирия" обрабатывает данные со своего датчика LIDAR, чтобы найти подходящие точки опоры для движения по неровной местности. Андроид медленно двигается к установленной оператором цели с помощью планировщика шагов.
Прототип "Валькирии" был разработан космическим центром имени Линдона Джонсона (NASA Johnson Space Center). Он оснащен датчиком LIDAR, который сканирует окружающие объекты и препятствия. Высота робота составляет 1,9 м, а масса - 125 кг.
Видео: Испытание робота "Валькирия" на неровной поверхности (YouTube/ DRCihmcRobotics)
Отмечается, что андроид имеет 44 степени свободы. Руки "Валькирии" обладают семью степенями с подвижными запястьями и кистями. Помимо камеры MultiSense SL на голове андроида, которая сочетает в себе запись 3D-стерео и видео для получения изображения об окружающей среде, на трехпальцевых руках установлены 38 датчиков, которые помогают поддерживать ловкость. "Мозгами" андроида служат два процессора Intel Core i7.
Тестирование проводилось с прикрепленным шнуром питания, однако "Валькирия" имеет аккумуляторную батарею, которой хватает примерно на час.
Поначалу NASA разработало "Валькирию" (или, как ее называли, R5), для оказания помощи во время стихийных бедствий. Однако в 2014 году агентство решило перенастроить робота для освоения космоса. Теперь задачей андроида являются подготовка места для будущей космической базы на Марсе, посадка космонавтов из пилотируемой экспедиции, которая запланирована на 2035 год, и проведение аварийно-ремонтных работ.
Кстати, робота R2-D2 из "Звездных войн" продали почти за $3 млн.